Dezvoltarea istorică a rulmenților

Forma timpurie a rulmenților cu mișcare liniară a fost plasarea unui rând de tije de lemn sub un rând de plăci de levier. Rulmenții moderni cu mișcare liniară folosesc același principiu de lucru, dar uneori se folosesc bile în locul rolelor. Cel mai simplu tip de rulment rotativ este un rulment cu manșon, care este pur și simplu un manșon plasat între roată și axă. Acest design a fost înlocuit ulterior cu rulmenți, care au înlocuit căptușeala originală cu multe role cilindrice, fiecare element de rulare acționând ca o roată separată.
Un exemplu de rulment cu bile timpurii a fost descoperit pe o navă romană antică construită în anul 40 î.Hr. la Lacul Nami din Italia: un rulment cu bile din lemn a fost folosit pentru a susține o masă rotativă. Se spune că Leonardo da Vinci a descris un tip de rulment cu bile în jurul anului 1500. Unul dintre diferiții factori imaturi ai rulmenților cu bile este că aceștia se pot ciocni unul de celălalt, provocând frecare suplimentară. Dar acest fenomen poate fi prevenit prin plasarea bilelor în cuști mici una câte una. În secolul al XVII-lea, Galileo a oferit cea mai veche descriere a rulmenților cu bile „montați în cușcă”. La sfârșitul secolului al XVII-lea, C. Warlow din Anglia a proiectat și fabricat rulmenți cu bile, care au fost instalați pe mașini de poștă pentru utilizare de probă, iar P. Worth din Anglia a obținut un brevet pentru rulmenți. Cel mai vechi rulment practic cu o cușcă a fost inventat de ceasornicarul John Harrison în 1760 pentru a face un contor de ore H3. La sfârșitul secolului al XVIII-lea, HR Hertz din Germania a publicat o lucrare despre tensiunea de contact în rulmenții cu bile. Pe baza realizărilor lui Hertz, R. Strerbeck din Germania și A. Palmgren din Suedia au efectuat experimente ample, contribuind la dezvoltarea teoriei de proiectare și la calculul duratei de viață la oboseală pentru rulmenții cu rulare. Ulterior, NP Petrov din Rusia a aplicat legea viscozității lui Newton pentru a calcula frecarea rulmentului. Primul brevet pentru canelura cu bile a fost obținut de Philip Vaughn din Carson în 1794.
În 1883, Friedrich Fisher a propus utilizarea mașinilor de producție adecvate pentru a șlefui bile de oțel de aceeași dimensiune și rotunjime precisă, punând bazele industriei rulmenților. O. Reynolds din Marea Britanie a efectuat o analiză matematică a descoperirii lui Thor și a derivat ecuația Reynolds, punând bazele teoriei lubrifierii hidrodinamice.